| 基于C8051F020单片机埋弧自动焊接机床专用运动控制器设计 |
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| 引用本文： | 祁雷,周建平,许燕,卢刚,胡寅.基于C8051F020单片机埋弧自动焊接机床专用运动控制器设计[J].机床与液压,2011,39(10). |
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| 作者姓名： | 祁雷 周建平 许燕 卢刚 胡寅 |
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| 作者单位： | 新疆大学机械工程学院,新疆乌鲁木齐,830047 |
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| 基金项目： | 国家大学生创新实验项目，新疆维吾尔自治区高技术研究发展项目 |
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| 摘 要： | 采用NC嵌入PC的结构形式,设计用于埋弧焊接机床的运动控制器.该控制器以C8051F020单片机为下位机核心.完成机床焊接轨迹控制以及焊接过程中信号采集、通讯等任务.该控制器采用双口RAM与ISA总线接121实现上、下位机的实时通讯,上位机通过写命令到双口RAM再由下位机读出的方式完成控制,下位机通过写数据到双口RAM再由上位机读出来实现状态参数上传.在该控制器中通过引入复杂可编程逻辑器件(CPLD)实现ISA总线与下位机存储器的逻辑粘合,并简化控制逻辑电路.
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| 关 键 词： | 自动焊接 运动控制 ISA总线 双口RAM |
Design of Motion Controller for Automatic Submerged Arc Welding Machine Based on C8051F020 MCU |
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| QI Lei,ZHOU Jianping,XU Yan,LU Gang,HU Yin.Design of Motion Controller for Automatic Submerged Arc Welding Machine Based on C8051F020 MCU[J].Machine Tool & Hydraulics,2011,39(10). |
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| Authors: | QI Lei ZHOU Jianping XU Yan LU Gang HU Yin |
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