| 微细管道机器人工作原理分析及参数优化 |
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| 引用本文： | 余德忠. 微细管道机器人工作原理分析及参数优化[J]. 机床与液压, 2011, 39(7). DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2011.07.024 |
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| 作者姓名： | 余德忠 |
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| 作者单位： | 中国计量学院工程训练中心,浙江杭州,310018 |
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| 摘 要： | 介绍微细管道机器人工作要求和结构,并详细分析其工作原理;对微细管道机器人设计参数进行优化,并设计制作样机,其能够满足运动、负载的要求和适应管径变化.该微细管道机器人用于在石油、化工等行业管道检测维修中.
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| 关 键 词： | 管道机器人 螺旋驱动 力学分析 参数优化 |
Work Principle Analysis and Parameter Optimization for Minute Pipeline Robot |
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| YU Dezhong. Work Principle Analysis and Parameter Optimization for Minute Pipeline Robot[J]. Machine Tool & Hydraulics, 2011, 39(7). DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2011.07.024 |
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| Authors: | YU Dezhong |
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