| Vega路径工具在岸边集装箱起重机视景仿真系统中的应用 |
| |
| 引用本文： | 鲁萌萌,李瑞川,董明晓,田君茹,苏明涛.Vega路径工具在岸边集装箱起重机视景仿真系统中的应用[J].起重运输机械,2014(2):33-36. |
| |
| 作者姓名： | 鲁萌萌 李瑞川 董明晓 田君茹 苏明涛 |
| |
| 作者单位： | [1]山东建筑大学机电工程学院,济南250101 [2]山东五征集团,日照262306 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（51075244）、山东省引进国外智力项目（370020121030）、济南市科技发展计划项目（NO.201202072）、山东省高校机械工程创新技术重点实验室项目 |
| |
| 摘 要： | 针对岸边集装箱起重机视景仿真系统中虚拟车辆路径突变、拐弯不连贯的问题,基于Vega软件中路径和导航模块的应用原理,在Lynx界面中应用路径和导航模块创建集装箱运输车的虚拟路径。通过Path Tool工具选用样条导航器、设定较小姿态平滑阈值和较小样条张力参数值来编辑集装箱运输车的虚拟路径,确保集装箱运输车自然流畅的运动。结合岸边集装箱起重机装卸集装箱工作循环的要求,在VC++中调用Vega路径导航库函数,模拟多辆集装箱运输车的连续运动,创建虚拟车辆复杂路径,解决视景仿真系统中虚拟车辆固定路径的弊端。
|
| 关 键 词： | 岸边集装箱起重机 视景仿真系统 路径 Vega |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ |
|
