| 基于双目视觉的输电线路防外破系统设计 |
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| 引用本文： | 肖杨,高峰,花国祥.基于双目视觉的输电线路防外破系统设计[J].电子测量技术,2023,46(16):1-9. |
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| 作者姓名： | 肖杨 高峰 花国祥 |
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| 作者单位： | 南京信息工程大学自动化学院 南京 210044;1.南京信息工程大学自动化学院 南京 210044； 2.无锡学院自动化学院 无锡 214105 |
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| 基金项目： | 2023年江苏省研究生实践创新计划项目（SJCX23_0388）、中国南方电网广东茂名供电局科技项目（030900KK52220007）资助、2020r006无锡学院人才启动项目（550220006）资助 |
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| 摘 要： | 为防止吊车臂触碰输电线引发事故，设计一种基于双目视觉的输电线路防外破系统。首先，通过将双目视觉防外破装置安装在吊车吊臂上实时获取图像数据；接着，针对实际环境中存在的光照干扰、弱纹理区域以及视差图中的边缘空洞填充，提出一种改进SGBM立体匹配算法，利用最小二乘拟合插值法和双边滤波进行算法优化，从而准确获取输电线路的三维信息；最后，根据双目视觉原理与空间耦合电容分压原理搭建测距环境与10 kV输电线路测试环境并进行现场测试。结果表明，改进SGBM算法在干扰环境下的测距平均相对误差仅为1345%和1229%，对比传统SGBM算法与场强测距方法，分别减少2047%和1851%，算法运行时间为817552 ms，测距系统兼顾实时性与精准性需求，满足实际环境下的输电线路吊车防外破使用。
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| 关 键 词： | 防外破 双目测距 SGBM 空间耦合电容分压 Ansys仿真 |
Design of transmission line anti external breakage system based on binocular vision |
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| Xiao Yang,Gao Feng,Hua Guoxiang.Design of transmission line anti external breakage system based on binocular vision[J].Electronic Measurement Technology,2023,46(16):1-9. |
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| Authors: | Xiao Yang Gao Feng Hua Guoxiang |
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