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| 煤矿井下管道检测机器人运动平台控制系统的设计 | |
| 作者单位： | ;1.黑龙江科技大学电气与控制工程学院;2.黑龙江职业技术学院信息工程学院;3.黑龙江科技大学机械工程学院 |
| 摘 要： | 为了预防在煤矿生产中大量使用的管道发生老化、腐蚀及断裂等问题,研究一种可以自主避障的井下管道检测机器人运动平台,该系统不但能够进行管道检测等工作,同时还能够完成煤矿井下的瓦斯检测,具有很好的应用前景。 |
| 关 键 词： | 检测机器人 瓦斯监测 矿井 |
Design of Motion Platform Control System of Pipe Inspection Robot for Coal Mine |
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