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| 掘进机电控箱箱体自动焊工艺研究 | |
| 作者单位： | ;1.三一重型装备有限公司 |
| 摘 要： | 通过对掘进机电控箱箱体自动焊工艺的研究,首次将电控箱焊接由机器人焊接代替原手工焊,提高了电控箱箱体的一次焊接合格率,消除了原手工焊存在的安全隐患,同时提高了焊缝外观质量与焊接生产效率。 |
| 关 键 词： | 掘进机 电控箱箱体 自动焊 机器人工作站 起始点寻找 电弧跟踪 |
Automatic Welding Technology Research for Electrical Control Box of Tunnel Boring Machine |
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