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| 不确定仿射非线性系统的自适应控制——GRBF网络学习方法 | |
| 引用本文： | 张怀宙,秦化淑.不确定仿射非线性系统的自适应控制——GRBF网络学习方法[J].控制理论与应用,1999,16(1):11-15. |
| 作者姓名： | 张怀宙 秦化淑 |
| 摘 要： | 研究一类不确定仿射非线性系统的自适应控制问题，构造出基于滑动模型控制和ＧＲＢＦ网络的自适应控制器，使得对于任意的系统初值和网络初始仅重，被控系统的输出均能渐近跟踪已知参考信号，控制器设计中所需估计参数数学于实际参数个数。仿真结果令人满意。 |
| 关 键 词： | 非线性系统 自适应控制 GRBF网络 学习方法 |
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