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| 一类具有状态及控制滞后的不确定系统的鲁棒H∞控制 | |
| 引用本文： | 顾永如,王守陈,钱积新.一类具有状态及控制滞后的不确定系统的鲁棒H∞控制[J].控制理论与应用,1999,16(2):275-278. |
| 作者姓名： | 顾永如 王守陈 钱积新 |
| 作者单位： | 浙江大学工业控制技术研究所,浙江大学电机系,杭州,310027 |
| 摘 要： | 本文就一类具有状态及控制滞后的不确定动态系统，研究了其鲁棒Ｈ∞控制，文中提出一种鲁棒无记忆Ｈ∞控制器的设计方法，该控制器在鲁棒镇定系统的同时，能保证闭环系统从扰动到被控输出的Ｈ∞范数小于某一给定的常数。 |
| 关 键 词： | 时滞系统 不确定性 鲁棒H∞控制 Riccati方程 |
| 收稿时间： | 1996/12/9 0:00:00 |
| 修稿时间： | 1997/12/15 0:00:00 |
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