| 遥控自动网球拾球机的研制 |
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| 引用本文： | 卢飞跃,刘志锋. 遥控自动网球拾球机的研制[J]. 机电工程技术, 2010, 39(6): 86-89 |
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| 作者姓名： | 卢飞跃 刘志锋 |
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| 作者单位： | 广州番禺职业技术学院,广东广州,511483 |
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| 摘 要： | 设计了一种新型的网球拾球机,介绍了拾球机的机械结构设计、控制硬件电路和控制程序设计。该新型网球拾球机的两个后轮分别由一个直流电动机驱动,两个后轮带动前轮转动,前轮与一个拾球滚筒通过单向推力轴承联接,实现拾球机在行走的同时进行自动拾球,并将网球暂时储集在一个容器内,当网球装满时又会及时提示。直流电动机则是由单片机根据无线电遥控指令来进行驱动,另外在拾球机上安装了红外反射式传感器,可实现自动避障功能。该新型的网球拾球机具有结构简单、自动化程度高和速度快等特点,并且大大降低了拾球的劳动强度。
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| 关 键 词： | 拾球机 无线电遥控 红外传感器 避障 |
Design of an Automatic Picker for Tennis Balls Based on Remote Control Technology |
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| LU Fei-yue,LIU Zhi-feng. Design of an Automatic Picker for Tennis Balls Based on Remote Control Technology[J]. Mechanical & Electrical Engineering Technology, 2010, 39(6): 86-89 |
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| Authors: | LU Fei-yue LIU Zhi-feng |
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