基于混沌优化的规范化PID控制器及其应用

为了解决PID参数整定繁琐，难以达到最优状态，控制结果出现较强的振荡和大超调等问题，作者提出一种规范化PID控制器参数混沌优化方案，由于混沌运动具有遍历性，随机性等特点，它能在一定的范围内按期自身规律不重复地遍历所有状态，把混沌动力学特性与退火策略结合起来在规范化PID参数域中实现混沌优化搜索，具有更强的搜索PID参数全局最优值的能力，对水轮机调速系统进行控制仿真，结果表明；该算法能有效地实现PID参数最优整定；控制结果具有稳定，超调小，响应快，调节时间短，结构简单，容易实现的优点，为解决PID控制器参数全局最优设计提供了一种有效的方法。