基于混沌优化的规范化PID控制器及其应用 |
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引用本文: | 李祥飞,邹恩,等.基于混沌优化的规范化PID控制器及其应用[J].中南工业大学学报,2002,33(3):301-304. |
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作者姓名: | 李祥飞 邹恩 |
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作者单位: | [1]中南大学信息科学与工程学院,湖南长沙410083 [2]株洲工学院电气工程学院,湖南株洲412008 |
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摘 要: | 为了解决PID参数整定繁琐,难以达到最优状态,控制结果出现较强的振荡和大超调等问题,作者提出一种规范化PID控制器参数混沌优化方案,由于混沌运动具有遍历性,随机性等特点,它能在一定的范围内按期自身规律不重复地遍历所有状态,把混沌动力学特性与退火策略结合起来在规范化PID参数域中实现混沌优化搜索,具有更强的搜索PID参数全局最优值的能力,对水轮机调速系统进行控制仿真,结果表明;该算法能有效地实现PID参数最优整定;控制结果具有稳定,超调小,响应快,调节时间短,结构简单,容易实现的优点,为解决PID控制器参数全局最优设计提供了一种有效的方法。
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关 键 词: | PID控制器 混沌优化 最优控制 水轮机组 |
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