| 基于CAN网络小型直升机自动驾驶仪硬件及导航系统设计 |
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| 引用本文： | 赵涛,汪滔. 基于CAN网络小型直升机自动驾驶仪硬件及导航系统设计[J]. 制造业自动化, 2010, 32(2) |
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| 作者姓名： | 赵涛 汪滔 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,深圳,518055 |
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| 摘 要： | 本文介绍一种基于CAN网络的无人直升机自动驾驶仪的硬件系统结构与姿态导航原理。此系统采用GPS+INS组合导航系统,通过非线性卡尔曼滤波[1]计算飞机姿态与导航信息。
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| 关 键 词： | GPS+INS 无人直升机 自动驾驶仪 CAN EKF |
Design hardware and navigation system for an autopilot of small helicopter based on CAN net |
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| ZHAO Tao,WANG Tao. Design hardware and navigation system for an autopilot of small helicopter based on CAN net[J]. Manufacturing Automation, 2010, 32(2) |
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| Authors: | ZHAO Tao WANG Tao |
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| Affiliation: | ZHAO Tao,WANG Tao |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | GPS+INS CAN EKF |
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