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嵌入式运动控制器交互系统设计
引用本文:杨晓花. 嵌入式运动控制器交互系统设计[J]. 信息安全与技术, 2014, 5(10): 86-88
作者姓名:杨晓花
作者单位:福州大学至诚学院 福建福州350002
摘    要:本文基于ARM芯片与DSP处理器,设计了嵌入式运动控制器交互系统,构建了具有多轨迹运动控制能力的交互系统架构,优化了系统的扩展性并提出了ARM与DSP分步设计模式,降低了开发与维护成本。同时,建立实现运动控制的实时交互模型,通过状态检测、插补等实时进程实现运动控制的实时交互,以提高交互的实时性与准确性。

关 键 词:嵌入式  运动控制器  交互系统

Embedded Motion Controller Interactive System Design
Yang Xiao-hua. Embedded Motion Controller Interactive System Design[J]. Information Security and Technology, 2014, 5(10): 86-88
Authors:Yang Xiao-hua
Affiliation:Yang Xiao-hua (Zhicheng College Fuzhou University FujianFuzhou 350002)
Abstract:Embedded Motion Controller interactive system designed in this paper based on ARM and DSP processors, ARM processing and DSP processing via I / O bus connection system for motion processing and information exchange through the computer, the modular motion control functions the motion control system with multi-track capability and good scalability while, ARM and DSP-step design, reduce system development difficulty, easy system maintenance and debugging.
Keywords:embedded  motion controller  interactive systems
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