| 一类不确定非线性系统控制器设计 |
| |
| 引用本文： | 宁海春,郎力,赵长安,马树春. 一类不确定非线性系统控制器设计[J]. 哈尔滨工业大学学报, 2000, 32(6): 122-124 |
| |
| 作者姓名： | 宁海春 郎力 赵长安 马树春 |
| |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学控制工程系，黑龙江哈尔滨 150001 |
| |
| 摘 要： | 研究了不确定仿射性非线性系统的控制器设计问题。首先通过状态变换和具有反馈的输入变换，将不确定非线性系统线性化；然后基于李亚普诺夫直接法，对不确定性满足匹配条件时，给出了不确定非线性系统的鲁棒控制器设计；最后给出设计实例。
|
| 关 键 词： | 不确定性 非线性系统 匹配条件 鲁棒控制器 输入变换 |
| 文章编号： | 0367-6234(2000)06-0122-03 |
| 修稿时间： | 1999-03-26 |
Design of controller for a class of uncertain non-linear system |
| |
| NING Hai-chun,LANG Li,ZHAO Chang-an,MA Shu-chun. Design of controller for a class of uncertain non-linear system[J]. Journal of Harbin Institute of Technology, 2000, 32(6): 122-124 |
| |
| Authors: | NING Hai-chun LANG Li ZHAO Chang-an MA Shu-chun |
| |
| Abstract: | Disucsses the linearization of uncertain non-linear system through mode transformation and input transformation with feedback and the design of robust controller for uncertain non-linear system by Liyapnov direct method when uncertainty satisfies the matching condition. |
| |
| Keywords: | linearization input transformation with feedback match condition |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
