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基于神经网络信息融合的智能机器人
引用本文:李强,杨晓京,魏岚. 基于神经网络信息融合的智能机器人[J]. 机电工程技术, 2006, 35(6): 72-74
作者姓名:李强  杨晓京  魏岚
作者单位:昆明理工大学机电学院机电技术研究所,云南,昆明650093;昆明理工大学机电学院机电技术研究所,云南,昆明650093;昆明理工大学现代农业工程学院,云南,昆明650224;重庆市江津师范学校,重庆,江津,402289
摘    要:分析了机器人传感器、信息融合、多传感器信息融合技术,探讨了基于神经网络的机器人多传感器信息融合。对改进机器人的智能化和自动化有一定的参考价值。

关 键 词:智能机器人  多传感器  信息融合  神经网络  人工智能
文章编号:1009-9492(2006)06-0072-03
收稿时间:2006-01-06
修稿时间:2006-01-06

Intelligent Robot Based on Neural Networks Information Fusion
LI Qiang,YANG Xiao-jing,WEI Lan. Intelligent Robot Based on Neural Networks Information Fusion[J]. Mechanical & Electrical Engineering Technology, 2006, 35(6): 72-74
Authors:LI Qiang  YANG Xiao-jing  WEI Lan
Abstract:It analyzes the technology of robot sensor,information sensor and multi-sensor information fusion,discusses the robot multi-sensor information fusion based on neural networks which is valuable for improving the robot intelligentization and automation.
Keywords:intelligent robot  multiple sensors  information fusion  neural networks  artificial intelligence
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