Stewart平台式六维力测量装置研究与设计

利用Ｓｔｅｗａｒｔ平台结构特点，开发一种新型的六维力测量装置。根据Ｓｔｅｗａｒｔ平台的静力学关系，建立了六维力测量装置的数学模型。给出了Ｓｔｅｗａｒｔ平台所受的六维力和６个支承腿所受拉压力的关系，并进行了结构设计和测量系统设计。