| 基于改进粒子滤波的机动目标自适应跟踪算法 |
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| 引用本文： | 王树亮,阮怀林,翁晓君.基于改进粒子滤波的机动目标自适应跟踪算法[J].微型机与应用,2010,29(16). |
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| 作者姓名： | 王树亮 阮怀林 翁晓君 |
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| 作者单位： | 合肥电子工程学院,安徽,合肥,230037 |
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| 摘 要： | 在粒子滤波的基础上融合扩展卡尔曼滤波算法,融合后的算法在计算提议概率密度分布时,充分考虑当前时刻的量测,使粒子的分布更加接近状态的后验概率分布.将此改进粒子滤波算法在"当前"统计模型框架下进行机动目标自适应跟踪.仿真实验验证了该种方法对机动目标的良好自适应跟踪性能.
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| 关 键 词： | 粒子滤波 自适应跟踪 机动目标 |
Adaptive tracking algorithm for maneuvering target based on improved particle filter |
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| WANG Shu Liang,RUAN Huai Lin,WENG Xiao Jun.Adaptive tracking algorithm for maneuvering target based on improved particle filter[J].Microcomputer & its Applications,2010,29(16). |
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| Authors: | WANG Shu Liang RUAN Huai Lin WENG Xiao Jun |
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