| 基于BP网络自整定的PID控制在加工过程中的应用 |
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| 引用本文： | 何义,姚锡凡.基于BP网络自整定的PID控制在加工过程中的应用[J].组合机床与自动化加工技术,2009(10). |
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| 作者姓名： | 何义 姚锡凡 |
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| 作者单位： | 华南理工大学,机械与汽车工程学院,广州,510640 |
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| 基金项目： | 国家"863"高技术研究发展计划 |
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| 摘 要： | 基于BP神经网络自整定的PID控制,把BP神经网络与传统的PID控制很好的结合在一起,利用BP神经网络实时在线学习来调整PID的三个系数,这样充分发挥各自优势,从而拓宽PID控制的应用领域.对车床加工过程进行建模,加入BP神经网络自整定PID控制,以车床加工过程作为被控对象进行仿真研究.仿真结果表明,加工过程在BP神经网络自整定的PID作用下的控制效果良好.基于BP神经网络自整定的PID控制较传统的PID控制具有更好的鲁棒性和自适应性.
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| 关 键 词： | BP神经网络 PID控制 加工过程 |
Application of Self-tuning of PID Control Based on BP Neural Networks in the Manufacturing Process |
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