智能RGV动态调度研究

本文围绕RGV动态调度问题,建立了以排队论为基础的RGV动态调度模型,设计了两道工序加工和有故障时物料加工的具体算法。利用MATLAB实现了对问题的求解。针对两道工序的物料加工问题:首先,依据不同工序加工时间的相对大小列举出三种不同情况下加工刀头数量分配,再利用遗传算法计算出不同的数量分配下的最优工序刀头排列组合,最后根据邻近原则计算出不同作业参数下分别的物料生产总数。针对有故障概率的物料加工问题:在两道工序物料加工模型基础上加入故障随机发生性以及持续时间随机性对RGV进行动态调度,由此计算出在有故障概率的情况下8小时内两道工序物料生产数。最后,对模型进行推广及优化,在模型推广中提出了多个RGV调度模型,并用遗传算法对其动态调度;在模型优化中提出了无等待RGV动态调度模型以及单个CNC可进行两道工序加工的模型,并与原模型进行比较,证实了优化模型的可行性和实用性。