| 卡尔曼滤波器及其工程应用 |
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| 引用本文： | 张满生,张学庄. 卡尔曼滤波器及其工程应用[J]. 计算技术与自动化, 2008, 27(1): 136-139 |
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| 作者姓名： | 张满生 张学庄 |
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| 作者单位： | 1. 湖南工业大学,电气与信息工程学院,湖南,株洲,412008;中南大学,信息物理学院,湖南,长沙,410083
2. 中南大学,信息物理学院,湖南,长沙,410083 |
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| 摘 要： | 卡尔曼于1960年提出了离散系统线性滤波的递推求解方法即卡尔曼滤波算法。该滤波算法是基于线性最小平方法的、进行有效递推计算的一组数学方程式，算法功能强大，支持对过去、现在和将来状态的估算。本文旨在对离散系统的卡尔曼滤波作应用方面的介绍：包括对基本离散卡尔曼滤波器的描述与讨论；对扩展型卡尔曼滤波的讨论；应用实例进行分析和仿真；讨论卡尔曼滤波在汽车定位与导航工程上的应用。
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| 关 键 词： | 卡尔曼滤波 随机变量 测量 导航定位 |
| 文章编号： | 1003-6199(2008)01-0136-04 |
| 修稿时间： | 2007-07-31 |
Kalman Filter and its Engineering Application |
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| ZHANG Man-sheng,ZHANG Xue-zhuang. Kalman Filter and its Engineering Application[J]. Computing Technology and Automation, 2008, 27(1): 136-139 |
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| Authors: | ZHANG Man-sheng ZHANG Xue-zhuang |
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| Affiliation: | ZHANG Man-sheng1,2,ZHANG Xue-zhuang2(1,Hunan university of technology,Zhuzhou 412000,China,College of Information , Physics,Central south university,Changsha 410083,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | kalman filtering stochastic variable measurement locating and navigation |
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