基于模糊PID的磨削机床伺服电机控制研究

为提高磨削机床伺服控制系统的平稳性能和响应速度,创建了磨削机床的交流伺服电机系统的控制模型和模糊PID控制模型,并对建立的模糊PID控制模型进行Simulink仿真。将三种控制方法应用在同一个磨削机床的伺服控制系统中,通过对比,得出模糊PID控制可实现对磨削机床的控制系统的优化控制,使得磨削机床的控制系统的响应速度更快,且几乎没有超调量,能够满足磨削机床的运动要求。