一种图像立体匹配的误匹配点剔除与校正方法

针对双目立体视觉匹配中,图像的低纹理区域及重复纹理区域容易出现误匹配的问题,基于视差连续性及三角剖分,提出了一种误匹配点剔除与校正方法。首先利用SURF算法进行特征点提取,采用双向匹配策略进行特征点匹配;然后基于视差约束条件剔除误匹配点,并用三角剖分对误匹配点进行校正。实验结果表明,该方法能够剔除误匹配点,为误匹配点找到正确匹配点,有效提高双目立体匹配的精度。

A Method to Eliminate and Correct False Matching Point For Stereo Vision