| 永磁同步直线电动机电流控制方法 |
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| 引用本文： | 牛宇杰,王明义,杨瑞,李立毅.永磁同步直线电动机电流控制方法[J].微特电机,2019(9):48-54. |
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| 作者姓名： | 牛宇杰 王明义 杨瑞 李立毅 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院 |
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| 摘 要： | 电流环的设计是永磁同步直线电动机(PMSLM)控制系统中非常重要的一个环节,所有的控制策略最终实质上都是对逆变器输出电流的控制,分别采用PI电流控制、滞环电流控制以及预测电流控制,三种电流闭环控制方法,实现了对永磁同步直线电动机的电流闭环控制,并分析了三种电流控制方法的优缺点。针对预测电流控制中存在的时延及参数扰动问题,引入三阶超螺旋滑模观测器实现对扰动的观测与补偿,从而提高了预测电流控制的鲁棒性。实验结果证明,预测电流控制方法能够兼顾系统的精度以及带宽要求,相较于前两者具有较好的控制特性。
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| 关 键 词： | 永磁同步直线电动机 电流环 比例积分控制 滞环电流控制 预测电流控制 超螺旋滑模观测器 |
Current Control Methods of Permanent Magnet Synchronous Linear Motor |
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| NIU Yu-jie,WANG Ming-yi,YANG Rui,LI Li-yi.Current Control Methods of Permanent Magnet Synchronous Linear Motor[J].Small & Special Electrical Machines,2019(9):48-54. |
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| Authors: | NIU Yu-jie WANG Ming-yi YANG Rui LI Li-yi |
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| Affiliation: | (School of Electrial Engineering and Automation,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001,China) |
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| Abstract: | NIU Yu-jie;WANG Ming-yi;YANG Rui;LI Li-yi(School of Electrial Engineering and Automation,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001,China) |
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| Keywords: | permanent magnet synchronous linear motor(PMSLM) current loop PI control hysteresis current control predictive current control super-twisting slide mode observer |
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