挠性模拟器控制系统设计 |
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引用本文: | 邵晓东,王丽梅.挠性模拟器控制系统设计[J].微特电机,2019(10). |
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作者姓名: | 邵晓东 王丽梅 |
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作者单位: | 沈阳工业大学电气工程学院 |
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摘 要: | 挠性模拟控制系统作为模拟卫星扰动的力矩伺服系统,既要完成对周期性指令的准确跟踪,又要抑制系统中的非线性扰动。从模拟器的数学模型入手,考虑其运行中的摩擦扰动、参数摄动等非线性因素,设计转速自适应控制器和力矩自适应控制器,用李雅普诺夫稳定性理论对所设计的控制器进行稳定性分析,得到控制器参数整定范围。在挠性模拟器力矩仿真实验中,将该方法与传统PID方法进行对比,结果表明,该方法能够提高系统的力矩精度,满足系统高精度变频率力矩加载。
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