| 基于BPNN的超声波电动机转速控制与实验研究 |
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| 引用本文： | 武海强,徐文潭,王光庆,崔素娟,赵泽翔,谭江平. 基于BPNN的超声波电动机转速控制与实验研究[J]. 微特电机, 2019, 0(8): 58-63 |
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| 作者姓名： | 武海强 徐文潭 王光庆 崔素娟 赵泽翔 谭江平 |
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| 作者单位： | 浙江工商大学 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(51777192,51277165) |
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| 摘 要： | 为改善行波型超声波电动机因强非线性问题引起的转速跟踪准确性低和控制平稳性差等问题,设计了基于BP神经网络(BPNN)超声波电动机转速控制算法,并对设计算法进行了仿真分析;通过超声波电动机实验系统证明了该控制算法的有效性。研究结果表明,基于BPNN的控制策略可实现超声波电动机快速响应和高精度速度跟踪,控制误差小于2r/min。
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| 关 键 词： | 超声波电动机 转速控制 BP神经网络 仿真与实验分析 |
Rotating-Speed Control and Experimental Research of Ultrasonic Motor Based on BPNN |
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| WU Hai-qiang,XU Wen-tan,WANG Guang-qing,CUI Su-juan,ZHAO Ze-xiang,TAN Jiang-ping. Rotating-Speed Control and Experimental Research of Ultrasonic Motor Based on BPNN[J]. Small & Special Electrical Machines, 2019, 0(8): 58-63 |
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| Authors: | WU Hai-qiang XU Wen-tan WANG Guang-qing CUI Su-juan ZHAO Ze-xiang TAN Jiang-ping |
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| Affiliation: | (Zhejiang Gongshang University,Hangzhou 310018,China) |
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| Abstract: | WU Hai-qiang;XU Wen-tan;WANG Guang-qing;CUI Su-juan;ZHAO Ze-xiang;TAN Jiang-ping(Zhejiang Gongshang University,Hangzhou 310018,China) |
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| Keywords: | ultrasonic motor rotating-speed control BP neural network(BPNN) simulation and experiment analysis |
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