基于电流变化规律的PMSM初始位置检测方法

为解决现有永磁同步电机转子初始位置检测方法中算法复杂、运算量大、精度低等问题,对永磁同步电机在脉冲电压作用下的电流响应变化规律做了分析,研究了一种对电流响应累加的方法计算转子初始位置角。对静止状态的永磁同步电机施加6个基本空间电压矢量脉冲,检测它的电流响应;将电机每相绕组的6个电流响应值代数累加,根据累加值计算转子初始位置角。实验测量转子初始位置角误差小于±4°,检测算法简单、运算量小,工程实用性较高,适用于具有凸极特性的永磁同步电机。