管道检测机器人用永磁同步电动机设计

介绍了一种高功率密度永磁同步电动机的设计及仿真,产品用于管道检测机器人驱动系统中。电动机采用了合理磁路设计及仿真实现电机低齿槽转矩运行;一体化结构设计确保管道检测的体积要求;同时采用合理散热设计,确保电机在超高温环境下的可靠运行。