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| 群体智能点云光顺去噪算法 | |
| 引用本文： | 李晋江,张彩明,范辉. 群体智能点云光顺去噪算法[J]. 计算机集成制造系统, 2011, 17(5) |
| 作者姓名： | 李晋江 张彩明 范辉 |
| 作者单位： | 1. 山东大学计算机科学与技术学院,山东济南250061;山东工商学院计算机科学与技术学院,山东烟台264005 2. 山东大学计算机科学与技术学院,山东济南,250061 3. 山东工商学院计算机科学与技术学院,山东烟台,264005 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，山东省自然科学基金资助项目，山东省教育厅科技计划资助项目 |
| 摘 要： | 为避免点云数据处理过程中的过光顺和局部失真现象,利用基于核甬数的蚁群聚类算法对点云数据进行分析,在高维特征空间达到线性可聚的目的.通过核函数将散乱数据点的曲率及法矢映射到高维特征空间,并将它们在特征空间的加权距离作为相似性的度量,来分析可能的噪声点和局部特征.对法矢进行光顺调整时,采用类内方差自适应地确定调整阈值.实验结果表明,该算法比经典算法有明显的改善,并且较好地保留了原始数据的一些特征信息. |
| 关 键 词： | 点云处理 蚁群聚类算法 核函数 映射 光顺去噪 |
Point cloud denoising algorithm based on swarm intelligent |
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| LI Jin-jiang,ZHANG Cai-ming,FAN Hui. Point cloud denoising algorithm based on swarm intelligent[J]. Computer Integrated Manufacturing Systems, 2011, 17(5) | |
| Authors: | LI Jin-jiang ZHANG Cai-ming FAN Hui |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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