| 移动卫星通信系统强跟踪姿态估计算法 |
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| 引用本文： | 闫志翔,姚敏立,赵建伟,王梓函.移动卫星通信系统强跟踪姿态估计算法[J].压电与声光,2016,38(2):324-327. |
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| 作者姓名： | 闫志翔 姚敏立 赵建伟 王梓函 |
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| 作者单位： | （1.火箭军工程大学 403教研室，陕西 西安710025；2.火箭军工程大学 907教研室，陕西 西安710025） |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（61179004，61179005） |
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| 摘 要： | 针对移动卫星通信系统在高动态和强机动等复杂地理环境下,测控系统不能保证天线姿态稳定和指向实时对准的问题,提出了一种量测误差实时渐变的强跟踪姿态估计算法。通过量测误差实时渐变来改善强跟踪滤波中渐消因子突增造成的过调节问题;通过引入多重渐消因子对保证滤波预测方差阵的对称性不被破坏;通过强跟踪滤波提高天线姿态在强机动下的稳定性,增强对突变的跟踪能力。实验仿真表明,该算法在强机动和高动态条件下有较强模型参数失配的鲁棒性和突变情况下的跟踪能力,能有效提高天线姿态在高动态下的估计精度。
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| 关 键 词： | 强跟踪滤波 量测误差 渐消因子 移动卫星通信 鲁棒性 姿态估计 |
Strong Tracking Attitude Estimation Algorithm of Mobile Satellite Communication System |
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| YAN Zhixiang,YAO Minli,ZHAO Jianwei and WANG Zihan.Strong Tracking Attitude Estimation Algorithm of Mobile Satellite Communication System[J].Piezoelectrics & Acoustooptics,2016,38(2):324-327. |
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| Authors: | YAN Zhixiang YAO Minli ZHAO Jianwei and WANG Zihan |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | strong tracking filter measurement error fading factor mobile satellite communications robustness attitude estimation |
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