| 磁悬浮系统的极点配置控制器设计研究 |
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| 引用本文： | 马杰,范文君,张树琪.磁悬浮系统的极点配置控制器设计研究[J].自动化技术与应用,2008,27(8):47-50. |
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| 作者姓名： | 马杰 范文君 张树琪 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学控制与仿真中心,黑龙江,哈尔滨,150080 |
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| 摘 要： | 单自由度磁悬浮1球系统是多自由度磁悬浮控制研究基础，本文在分析磁悬浮系统构成及工作原理的基础上，建立了单自由度磁悬浮系统的数学模型，并将非线性模型进行了线性化。采用极点配置法设计了PI线圈电流控制器和PIV-前馈小球位置控制器，利用MATLAB／SIMULINK和RTX实时系统进行了实验，实验结果表明，小球可以稳定地悬浮在期望位置，并且具有一定的抗干扰能力。
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| 关 键 词： | 磁悬浮球系统 PI控制器 PIV-前馈控制器 |
Pole Placement Design for Magnetic Levitation System |
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| MA Jie,FAN Wen-jun,ZHANG Shu-qi.Pole Placement Design for Magnetic Levitation System[J].Techniques of Automation and Applications,2008,27(8):47-50. |
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| Authors: | MA Jie FAN Wen-jun ZHANG Shu-qi |
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| Affiliation: | ( Control and Simulation Center, Harbin Institute of Technology, Harbin 150080, China ) |
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| Abstract: | This paper presents the mathematical model of a single degree-of-freedom magnetic levitation system for a ball. A PI controller for the coil current and a feedforward-plus-PIV controller for the ball position are designed based on the lineafized model with the pole placement method. The system is implemented in real-time with MATLAB/SIMULINK and RTX real-time system. The experiment shows that the control system can levitate the ball in the desired position. |
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| Keywords: | magnetic levitation ball system PI controller feedforward-plus-PIV Controller |
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