| 直线电机齿槽推力波动的标定与补偿方法 |
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| 引用本文： | 穆海华,周云飞,温新,周艳红.直线电机齿槽推力波动的标定与补偿方法[J].电机与控制学报,2009,13(5). |
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| 作者姓名： | 穆海华 周云飞 温新 周艳红 |
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| 作者单位： | 穆海华(华中科技大学,数字制造装备与技术国家重点实验室,湖北,武汉,430074;华中科技大学,计算机科学与技术学院,湖北,武汉,430074);周云飞,温新(华中科技大学,数字制造装备与技术国家重点实验室,湖北,武汉,430074);周艳红(华中科技大学,计算机科学与技术学院,湖北,武汉,430074) |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，中国博士后科学基金 |
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| 摘 要： | 为减小直线电机齿槽推力波动对运动性能的影响,依据齿槽推力波动固有特性,提出基于PID位置控制的齿槽推力波动标定方法及其位置函数构造方法.采用线性插值计算方法建立齿槽推力波动的前馈补偿控制模型,并给出齿槽推力波动的标定结果,对比齿槽推力前馈补偿前后的位置跟踪误差.实验获得的齿槽推力波动幅值为±12N,前馈补偿前后的位置跟踪误差分别为±48μm和±10μm.实际结果表明采用所提方法可提高电机的运动精度和性能.
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| 关 键 词： | 直线电机 齿槽推力 标定 前馈补偿 插值 |
Approach to calibrating and compensating cogging force ripple in linear motors |
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