| “北斗”导航系统和无线电台在无人机监控系统中的应用 |
| |
| 引用本文： | 王尔申,张述杰,雷 虹,孙延鹏.“北斗”导航系统和无线电台在无人机监控系统中的应用[J].电讯技术,2013,53(7):831-834. |
| |
| 作者姓名： | 王尔申 张述杰 雷 虹 孙延鹏 |
| |
| 作者单位： | 沈阳航空航天大学 电子信息工程学院，沈阳 110136;沈阳航空航天大学 电子信息工程学院，沈阳 110136;电磁环境效应航空科技重点实验室，沈阳 110035;沈阳航空航天大学 电子信息工程学院，沈阳 110136 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(61101161)；航空科学基金项目（2011ZC54010）；辽宁省自然科学基金（联合基金）项目 |
| |
| 摘 要： | 针对GPS系统为美国军方控制的现状,研究了以我国已具备区域导航定位的能力的"北斗"卫星导航系统和无线数传电台为核心的无人机状态监控系统。系统以MSP430系列处理器为控制单元,利用UM220"北斗"导航接收机获取无人机的状态信息,通过无线数传电台EL805将机载信息发送至地面监控中心以及接收地面监控中心的控制指令,并利用虚拟仪器软件LabVIEW开发无人机监控平台,实现无人机飞行姿态的监控。引入范数的概念对"北斗"导航定位性能进行分析。实验测试表明,该系统运行稳定,人机交互界面良好,信息化程度较高。本研究对摆脱GPS,利用"北斗"实现无人机和通用航空飞机的导航和监控具有一定的参考价值。
|
| 关 键 词： | 无人机监控系统 “北斗”导航系统 数传电台 监控软件设计 |
Application of Beidou satellite navigation system and data transceiver in UAV monitoring system |
| |
| WANG Er-shen,ZHANG Shu-jie,LEI Hong and SUN Yan-peng.Application of Beidou satellite navigation system and data transceiver in UAV monitoring system[J].Telecommunication Engineering,2013,53(7):831-834. |
| |
| Authors: | WANG Er-shen ZHANG Shu-jie LEI Hong and SUN Yan-peng |
| |
| Affiliation: | 1(1.School of Electronic and Information Engineering,Shenyang Aerospace University,Shenyang 110136,China;2.Electromagnetic Environment Effect Top Laboratory of Aviation Industry,Shenyang 110035,China) |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《电讯技术》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《电讯技术》下载全文 |
|
