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| 基于LabVIEW的气动机械手视觉系统设计 | |
| 引用本文： | 王宁,于晓琳,鞠刚. 基于LabVIEW的气动机械手视觉系统设计[J]. 沈阳理工大学学报, 2006, 25(3): 77-80 |
| 作者姓名： | 王宁 于晓琳 鞠刚 |
| 作者单位： | 1. 华东理工大学,石油化工学院机械系,上海,201512 2. 沈阳理工大学 3. 沈阳汽车工程学校 |
| 摘 要： | 以LabVIEW为开发平台,设计了气动机械手视觉系统软件,将虚拟仪器技术和机器视觉技术的优点结合起来,利用LabVIEW和NI IMAQ开发机械手视觉系统软件,由软件实现图像处理和跟踪控制功能,建立起功能完善、操作简单的机械手视觉平台. |
| 关 键 词： | 机器视觉 气动机械手 虚拟仪器 模块化 |
| 文章编号： | 1003-1251(2006)03-0077-04 |
| 收稿时间： | 2005-12-07 |
| 修稿时间： | 2005-12-07 |
Designing Machine Vision System for Pneumatic Robot Based on LabVIEW |
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| WANG Ning,YU Xiao-lin,JU Gang. Designing Machine Vision System for Pneumatic Robot Based on LabVIEW[J]. Transactions of Shenyang Ligong University, 2006, 25(3): 77-80 | |
| Authors: | WANG Ning YU Xiao-lin JU Gang |
| Affiliation: | 1. Dep. of Mechanical Eng. ,East China Univ. of Science and Technology, Shanghai 201512 ,China;2. Shenyang Ligong University;3. Shenyang Automobile Engineering School |
| Abstract: | In this paper,the system of machine vision of pneumatic robot based on LabVIEW is discussed,combining the software NI IMAQ vision,a completed vision servo control systems is developed. |
| Keywords: | machine vision pneumatic robot virtual instrument module |
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