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| 基于网络的焊接机器人控制 | |
| 引用本文： | 张文明,魏心贤,曹振鹏.基于网络的焊接机器人控制[J].机器人技术与应用,2014(5):26-28. |
| 作者姓名： | 张文明 魏心贤 曹振鹏 |
| 作者单位： | 1. 沈阳大学，沈阳，110044 2. 凌源钢铁集团公司，辽宁朝阳，122500 |
| 摘 要： | 文章综述生产线上焊接机器人的轨迹控制原理及基于PLC和现场总线的网络控制系统架构,重点论述机器人伺服系统协调控制各关节电机、进而控制轨迹的关键技术和焊接参数的实时控制技术,并利用PLC与现场总线的控制原理,解决自动化生产线中各现场设备的信息传递和协调控制问题。 |
| 关 键 词： | 机器人 智能焊接 PLC 现场总线 |
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