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| 基于多传感器信息融合的智能轮椅SLAM研究 | |
| 引用本文： | 李凤华,陈勇,吕霞付.基于多传感器信息融合的智能轮椅SLAM研究[J].数字通信,2010,37(2):78-80. |
| 作者姓名： | 李凤华 陈勇 吕霞付 |
| 作者单位： | 重庆邮电大学,自动化学院,重庆,400065 |
| 摘 要： | 0 引言
近年来，关于自主移动机器人导航过程中SLAM方法的研究得到了快速的发展，定位与地图创建方法的实现和应用为机器人的自主导航与避障提供了可靠的依据。 |
| 关 键 词： | 多传感器信息融合 SLAM 智能轮椅 机器人导航 地图创建 自主导航 创建方法 定位 |
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