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责任编辑
分类号
杂志ISSN号
基于多传感器信息融合的智能轮椅SLAM研究
作者姓名:
李凤华
陈勇
吕霞付
作者单位:
重庆邮电大学,自动化学院,重庆,400065
摘 要:
0 引言近年来,关于自主移动机器人导航过程中SLAM方法的研究得到了快速的发展,定位与地图创建方法的实现和应用为机器人的自主导航与避障提供了可靠的依据。
关 键 词:
多传感器信息融合
SLAM
智能轮椅
机器人导航
地图创建
自主导航
创建方法
定位
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