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| 基于广义功极小值原理的鱼雷最优控制问题 | |
| 引用本文： | 郭勍,党涛立,范奎武.基于广义功极小值原理的鱼雷最优控制问题[J].鱼雷技术,2006,14(5):38-41. |
| 作者姓名： | 郭勍 党涛立 范奎武 |
| 作者单位： | 1. 广州代表局昆明办事处,云南,昆明,650031 2. 西安代表局,陕西,西安,710075 3. 运载火箭技术研究院代表室,北京,100076 |
| 摘 要： | 回顾并展望了最优控制理论和广义功极小值原理的应用与发展,针对线性系统与二次型性能指标泛函和非线性系统非二次型性能指标泛函的最优控制问题,提出了基于广义功极小值原理的最优控制的新方法,初步研究了鱼雷的姿态最优控制和最优制导问题,得出了最优解。与传统的最优控制方法比较,广义功方法可以解决高阶系统经常遇到的难以求解的两点边值问题,大大降低了计算量(约2~3个数量级)。 |
| 关 键 词： | 鱼雷 最优控制 广义功极小值原理 姿态控制 |
| 文章编号： | 1673-1948（2006）05-0038-04 |
| 收稿时间： | 2006-04-03 |
| 修稿时间： | 2006-11-05 |
Optimization Control of Torpedo Based on Generalized Work Minimum Principle |
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| GUO Qing,DANG Tao-li,FAN Kui-wu.Optimization Control of Torpedo Based on Generalized Work Minimum Principle[J].Torpedo Technology,2006,14(5):38-41. | |
| Authors: | GUO Qing DANG Tao-li FAN Kui-wu |
| Abstract: | |
| Keywords: | torpedo optimization control generalized work minimum principle attitude control |
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