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| 基于Taylor展开的纯滞后系统增益自适应内模PID控制 | |
| 引用本文： | 刘开培,郑世喜,陈华.基于Taylor展开的纯滞后系统增益自适应内模PID控制[J].电气自动化,2002,24(1):4-6. |
| 作者姓名： | 刘开培 郑世喜 陈华 |
| 作者单位： | 武汉大学,430072 |
| 摘 要： | 本文将纯滞后环节进行一阶Taylor逼近后，根据内模控制原理，得到了单位反馈PID控制器的参数整定值，然后运用仿人智能的方法得到被控对象的静态增益，由此来自动调整控制器的比例系数。仿真结果表明，增益自适应内模PID控制器能克服增益变化对控制性能的影响，显著改善控制品质。 |
| 关 键 词： | 纯滞后系统 内模控制 自适应PID控制 增益 Taylor逼近 |
Gain Adaptive Internal Model PID Control for Time Delay System Based on Taylor Approximation |
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