| 基于模糊逻辑的机器人足球比赛策略 |
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| 引用本文： | 瓮松峰,赵臣,王华,王红宝. 基于模糊逻辑的机器人足球比赛策略[J]. 哈尔滨工业大学学报, 2004, 36(7): 923-925 |
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| 作者姓名： | 瓮松峰 赵臣 王华 王红宝 |
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| 作者单位： | 天津大学,智能机械研究所,天津,300072;天津大学,智能机械研究所,天津,300072;天津大学,智能机械研究所,天津,300072;天津大学,智能机械研究所,天津,300072 |
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| 基金项目： | 天津市高校科技发展基金项目. |
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| 摘 要： | 针对机器人足球比赛环境的动态性和不确定性，提出了一种基于模糊逻辑的决策方法．该方法不要求建立精确的数学模型，能够考虑多方面因素，决策效果好，将角色划分与运动规划结合在一起，运动规划效率高．分别讨论了进攻和防守情况下的角色划分及运动规划问题．实验表明该方法具有良好的决策效果．
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| 关 键 词： | 机器人足球 策略 运动规划 模糊逻辑 |
| 文章编号： | 0367-6234(2004)07-0923-03 |
| 修稿时间： | 2004-04-25 |
Fuzzy logic based strategy for robot soccer |
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| WENG Song-feng,ZHAO Chen,WANG Hua,WANG Hong-bao. Fuzzy logic based strategy for robot soccer[J]. Journal of Harbin Institute of Technology, 2004, 36(7): 923-925 |
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| Authors: | WENG Song-feng ZHAO Chen WANG Hua WANG Hong-bao |
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| Abstract: | A robot soccer strategy based on fuzzy logic is presented to overcome the difficulty in establishing a precise model for the decision-making system of robot, which puts together the role assignment and motion planning to achieve the high efficiency of the strategy. The role assignment and motion planning of robot in offensive and defensive cases are discussed separately. Experimental result shows that the method exhibits good performance. |
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| Keywords: | robot soccer strategy motion planning fuzzy logic |
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