| BTT导弹耦合通道控制系统的变结构解耦设计 |
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| 引用本文： | 童春霞,王正杰,张天桥.BTT导弹耦合通道控制系统的变结构解耦设计[J].弹箭与制导学报,2005,25(2):125-127. |
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| 作者姓名： | 童春霞 王正杰 张天桥 |
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| 作者单位： | 北京理工大学机电工程学院,北京,100081 |
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| 摘 要： | 倾斜转弯(BTT)导弹等飞行器由于气动外形不对称,以及存在较大的滚动速率,其各个通道之间存在强烈的耦合,自动驾驶仪的设计不能再采用传统三通道独立设计.文中设计了一种变结构控制的三通道独立设计的飞行器控制系统,保留三通道间的耦合因素,作为扰动,使得多变量对象成为带扰动的单变量对象,再分别设计理想滑动模态,设计各个通道的控制量.仿真结果表明这种针对耦合通道的三通道独立设计的控制方法,达到了解耦控制的目的,体现了变结构控制对扰动的鲁棒性.
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| 关 键 词： | 变结构控制 耦合 飞行器 解耦 |
| 修稿时间： | 2004年9月28日 |
Decoupled Control System Design for BTT Missile with Coupled Channels Based on Variable Control Theory |
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| TONG Chun-xia,WANG Zheng-jie,ZHANG Tian-qiao.Decoupled Control System Design for BTT Missile with Coupled Channels Based on Variable Control Theory[J].Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance,2005,25(2):125-127. |
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| Authors: | TONG Chun-xia WANG Zheng-jie ZHANG Tian-qiao |
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