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| 开放式机器人智体——宿主“软件人”的构建 | |
| 引用本文： | 武丹凤,曾广平,肖超恩,张青川. 开放式机器人智体——宿主“软件人”的构建[J]. 计算机应用, 2015, 35(6): 1766-1772. DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2015.06.1766 |
| 作者姓名： | 武丹凤 曾广平 肖超恩 张青川 |
| 作者单位： | 1. 北京科技大学 计算机与通信工程学院, 北京 100083;2. 辽宁工程技术大学 软件学院, 辽宁 葫芦岛 125105;3. 北京电子科技学院 通信工程系, 北京 100070 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
| 摘 要： | 针对机器人功能的更新、修改、升级、维护等工作,普遍只能采用离线、静态方式进行的问题,将"软件人"引入机器人平台中,搭建了以宿主"软件人"为管理中心的机器人系统架构,并重点对宿主"软件人"进行了研究。首先,构造了宿主"软件人"的体系结构;然后,提出了宿主"软件人"知识行为一体化描述模型,并对其知识模型进行了基于数据结构的构造和实现,对其主要服务类行为给出了相应的设计规范及算法的参考实现;最后,将引入宿主"软件人"的机器人系统与网络平台中的"软件人"系统进行合一,经测试,机器人功能的在线、动态更替取得成功,同时也验证了对宿主"软件人"设计、实现方法的正确性和可行性。 |
| 关 键 词： | 机器人,宿主" 软件人" ,知行模型," 软件人" 系统,合一系统, |
| 收稿时间： | 2015-01-20 |
| 修稿时间： | 2015-03-23 |
Open robot Agent: construction of host SoftMan |
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| WU Danfeng,ZENG Guangping,XIAO Chao'en,ZHANG Qingchuan. Open robot Agent: construction of host SoftMan[J]. Journal of Computer Applications, 2015, 35(6): 1766-1772. DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2015.06.1766 | |
| Authors: | WU Danfeng ZENG Guangping XIAO Chao'en ZHANG Qingchuan |
| Affiliation: | 1. School of Computer and Communication Engineering, University of Science and Technology Beijing, Beijing 100083, China; 2. School of Software, Liaoning Technical University, Huludao Liaoning 125105, China; 3. Department of Communication Engineering, Beijing Electronic Science and Technology Institute, Beijing 100070, China |
| Abstract: | |
| Keywords: | robot host SoftMan model of knowledge and behavior SoftMan system syncretic system |
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