| 基于相机角度自适应的视觉伺服 |
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| 引用本文： | 唐明君,孔庆生.基于相机角度自适应的视觉伺服[J].计算机工程与设计,2013,34(6). |
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| 作者姓名： | 唐明君 孔庆生 |
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| 作者单位： | 复旦大学 电子工程系,上海,200433 |
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| 摘 要： | 针对视觉伺服中传统相机视野域有限和全景相机图像处理的计算量过大,提出了基于图像的相机角度自适应视觉伺服算法,根据不同相机坐标系之间的变换,计算相机旋转的变换矩阵.用极坐标系表示此旋转变换矩阵,计算出需要调整的相应角度.由于该方法极大地缩小了输入图像的尺寸,从而降低了视觉伺服中图像处理的数据量,提高了系统的实时性.实验仿真结果表明了该方法的有效性.
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| 关 键 词： | 自适应 视觉伺服 智能控制 坐标系变换 极坐标 |
Visual servoing with angle adaptive control camera |
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| TANG Ming-jun
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KONG Qing-sheng.Visual servoing with angle adaptive control camera[J].Computer Engineering and Design,2013,34(6). |
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| Authors: | TANG Ming-jun KONG Qing-sheng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | adaptive visual servoing intelligent controls coordinate transformation polar coordinates |
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