| 汽车巡航控制系统的定速控制方法的仿真研究 |
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| 引用本文： | 付锐,秦加合,王党青,郭明华.汽车巡航控制系统的定速控制方法的仿真研究[J].计算机工程与设计,2013,34(6). |
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| 作者姓名： | 付锐 秦加合 王党青 郭明华 |
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| 作者单位： | 1. 长安大学 汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室,陕西西安710064;长安大学 汽车学院,陕西西安710064
2. 长安大学 汽车学院,陕西西安,710064 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目，十一五国家科技支撑计划基金项目 |
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| 摘 要： | 为了保证汽车定速巡航系统的控制精度、响应速度和控制稳定性,提出了一种基于模糊PID的参数自整定的模糊控制方法.该控制方法使用模糊规则,对PID的比例-积分-微分的参数进行实时在线调整,既保留了模糊控制的优点,又有效改善了系统的控制品质.使用PreScan与matlab/simulink的联合仿真可以得出以下结果:该控制方法在巡航速度和初始速度都分别为40、60、80、100km/h的条件下,定速巡航控制系统分别在5s、6s、11s、20s左右达到稳定状态,并且没有出现超调量.该系统响应速度快,超调量小,系统工作稳定,可以较好地满足汽车巡航系统中控制需求.
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| 关 键 词： | 比例-积分-微分 模糊理论 模糊规则 模糊比例-积分-微分 定速巡航控制 仿真 |
Simulation study of cruise control methods of automobile cruise control system |
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| FU Rui
,
QIN Jia-he
,
WANG Dang-qing
,
GUO Ming-hua.Simulation study of cruise control methods of automobile cruise control system[J].Computer Engineering and Design,2013,34(6). |
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| Authors: | FU Rui QIN Jia-he WANG Dang-qing GUO Ming-hua |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | PID fuzzy theory fuzzy rules fuzzy PID cruise control simulation |
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