| 液压Stewart平台谐振频率优化设计研究 |
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| 引用本文： | 彭利坤,吕帮俊,熊先锋,邢继峰. 液压Stewart平台谐振频率优化设计研究[J]. 噪声与振动控制, 2010, 30(6): 34-38. DOI: |
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| 作者姓名： | 彭利坤 吕帮俊 熊先锋 邢继峰 |
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| 作者单位： | 海军工程大学 船舶与动力学院 机械工程系 204教研室 |
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| 基金项目： | 国防预研基金，海军工程大学自然科学基金 |
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| 摘 要： | 将Stewart平台的液压分支作为假想的单开链,由空间机构的位姿关系建立其组成构件的局部坐标系(LRFs),并利用RPY角描述方法,通过转移矩阵将各构件的刚度及质量矩阵依次转移到固定坐标系(FRF)中,得到了系统谐振频率的计算公式。在此基础上考虑机构的工作空间、液压缸长等约束条件,构建了综合衡量Stewart平台谐振频率的优化模型,分别采用拟牛顿优化算法(QNA)和遗传算法(GA),对系统的最小谐振频率最大化问题实现优化设计。优化结果表明,最小谐振频率与工作空间是互相制约的,在设计时需综合权衡。
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| 关 键 词： | Stewart平台 刚度 谐振频率 遗传算法 优化设计 |
| 收稿时间： | 2010-01-15 |
| 修稿时间： | 2010-03-18 |
Optimal Design of Hydraulic Stewart Platform Based on Resonance Frequency |
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| PENG Li-kun,LV Bang-jun,XIONG Xian-feng,XING Ji-feng. Optimal Design of Hydraulic Stewart Platform Based on Resonance Frequency[J]. Noise and Vibration Control, 2010, 30(6): 34-38. DOI: |
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| Authors: | PENG Li-kun LV Bang-jun XIONG Xian-feng XING Ji-feng |
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| Affiliation: | (School of Naval Architecture and Marine Power,Naval Univ.of Engineering,Wuhan 430033,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Stewart platform stiffness resonance frequency Genetic algebra Optimal design |
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