气动位置伺服系统滑模变结构控制

针对气动位置伺服系统的控制特点和性能要求，将滑模变结构控制方法应用到气动位置伺服系统中。以某气动伺服系统为研究对象，设计了一种滑模变结构控制器，并进行了大量的仿真研究。结果表明这种方法不但具有较强的鲁棒性，跟踪效果良好，而且用饱和度函数代替符号函数以减小抖振。