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| 水下机器人LS-QP-Switch冗余推力分配策略 | |
| 引用本文： | 罗阳,陶建国,邓立平,邓宗全.水下机器人LS-QP-Switch冗余推力分配策略[J].吉林大学学报(工学版),2020,50(6):2274-2287. |
| 作者姓名： | 罗阳 陶建国 邓立平 邓宗全 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,哈尔滨150080;哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,哈尔滨150080;哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,哈尔滨150080;哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,哈尔滨150080 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;机器人技术与系统国家重点实验室(哈尔滨工业大学)自主研究课题 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 水下机器人 矢量推进系统 冗余推力分配 LS-QP-Switch |
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