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| 基于滑模控制和三阶预瞄决策的转向驾驶员模型 | |
| 作者姓名： | 王超 郭孔辉 刘洋 许男 王杨 吴云平 |
| 作者单位： | 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,长春130022;长春孔辉汽车科技股份有限公司,长春130012;吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,长春130022;长春孔辉汽车科技股份有限公司,长春130012;宁波尚谋电子科技有限公司,浙江宁波315000 |
| 基金项目： | 中国汽车产业创新发展联合基金;国家重点研发计划;国家自然科学基金 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 车辆工程 驾驶员模型 三阶预瞄 饱和函数 滑模控制 跟随精度 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |