| 基于LMedSquare的车道曲线拟合算法 |
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| 引用本文： | 管欣,董因平,高振海.基于LMedSquare的车道曲线拟合算法[J].吉林大学学报(工学版),2004,34(2):194-197. |
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| 作者姓名： | 管欣 董因平 高振海 |
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| 作者单位： | 吉林大学,汽车动态模拟国家重点实验室,吉林,长春,130022;吉林大学,汽车动态模拟国家重点实验室,吉林,长春,130022;吉林大学,汽车动态模拟国家重点实验室,吉林,长春,130022 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(59775027)，高等学校骨干教师计划资助项目(GG 580 10183 1995). |
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| 摘 要： | 应用LMedSquare曲线拟合技术代替最小二乘拟合技术,对车道曲线进行了拟合。对比实验证明:LMedSquare算法能够克服最小二乘估计易受噪声影响的缺点,可提高车道识别的稳健性和精度。
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| 关 键 词： | 边缘检测 参数估计 曲线拟合 图像处理 计算机视觉 |
| 文章编号： | 1671-5497(2004)02-0194-04 |
| 收稿时间： | 2003-10-15 |
| 修稿时间： | 2003年10月15 |
LMedSquare based road curve fitting algorithm |
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| GUAN Xin,DONG Yin-ping,GAO Zhen-hai iversity,Changchun ,China.LMedSquare based road curve fitting algorithm[J].Journal of Jilin University:Eng and Technol Ed,2004,34(2):194-197. |
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| Authors: | GUAN Xin DONG Yin-ping GAO Zhen-hai iversity Changchun China |
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| Affiliation: | GUAN Xin,DONG Yin-ping,GAO Zhen-hai iversity,Changchun 130022,China) |
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| Abstract: | The LMedSquare(Least Median Square) was used to estimate the parameters instead of Least Square one to fit road curve.Comparing the results of two algorithm, the present algorithm is immune to noise.The process is more robust,and the result is more accurate than that obtained by the Least Square. |
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| Keywords: | edge detection parameter estimation curve fitting image processing computer vision |
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