多维无线能量传输系统的设计与优化 |
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作者姓名: | 吴劲斌 颜国正 文人庆 王志武 庄浩宇 |
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作者单位: | 上海交通大学电子信息与电气工程学院 |
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基金项目: | 国家自然科学基金资助项目(No.62273225,No.81971767,No.62103267,No.62103263); |
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摘 要: | 为实现胃肠道胶囊机器人多维无线能量传输,减小接收线圈的绕制维度、体积与产热,设计了一种双维正交矩形螺线管对发射线圈结构。可通过控制不同组发射线圈的电流来改变合成磁场方向,同时该结构发射线圈内部可嵌入磁芯,其线圈间距也可根据检测者体型灵活调整,减小功率损耗。建立了所构建无线能量传输系统的理论模型,通过有限元仿真验证磁芯对系统性能的提高,最后通过搭建实验平台进行测试,优化了单维接收线圈的参数,同时实验验证了该系统在不同发射线圈间距下的可行性。实验结果表明,在线径为0.05 mm的条件下,所构建系统接收线圈的最佳绕制股数为12,优化后的匝数为120。当发射电压为15 V,发射线圈间距为300 mm的条件下得到的中心最小接收功率为1 578mW,能量传输效率为3.85%。该系统在300~500 mm发射线圈间距下均可满足胶囊机器人的功率需求。
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关 键 词: | 无线能量传输 胶囊机器人 发射线圈 接收线圈 |
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