可变幅面式抓取装置设计及系统 |
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引用本文: | 邵丽蓉,马克西姆.可变幅面式抓取装置设计及系统[J].北京印刷学院学报,2023(3):39-42. |
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作者姓名: | 邵丽蓉 马克西姆 |
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作者单位: | 北京印刷学院智能制造实验室 |
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摘 要: | 针对目前机械手在抓取时存在的抓取机构功能单一,尤其是面对尺寸不一的物体抓取困难等问题,设计一种可变幅面式自适应抓取装置及系统。首先采用SolidWorks软件对各个部分进行三维建模和虚拟装配,随后利用ANSYS软件对本抓取装置关键部位进行静力学分析,结果表明,整体机构在运行过程中平稳、设计合理,满足生产设计要求。
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关 键 词: | 机械手 三维建模 可变幅面 ANSYS |
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