| 基于数字孪生的发动机舱段对接 |
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| 引用本文： | 石源鹏,王军义,徐志刚,李峰,杨啸,范林林,李玮.基于数字孪生的发动机舱段对接[J].组合机床与自动化加工技术,2022(6):45-48. |
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| 作者姓名： | 石源鹏 王军义 徐志刚 李峰 杨啸 范林林 李玮 |
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| 作者单位： | 1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室110016;2.中国科学院机器人与智能制造创新研究院110169;3.中国科学院大学100049;4.西北工业集团有限公司710043; |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(61803367)；辽宁省自然科学基金(2019-MS-346)。 |
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| 摘 要： | 针对固体发动机舱段尺寸重量大且为薄壁壳体,对接装配时多台阶薄壁定位接口易发生形变,过定位的内嵌式接口自动对接装配困难,研究了一种多级轴孔配合的大型易形变发动机舱段高精度数字孪生对接装配系统。该系统包括物理装配系统的高精度数字孪生逆向建模、多重过定位不规则变形接口对接路径规划和物理设备与虚拟模型无缝交互接口开发等部分,最后通过搭载物理样机实例验证了系统的可行性。所研究的技术为发动机舱段对接提供了决策级新手段,提高了装配质量和装配成功率,从而为发动机舱段装配技术的研究提供了理论依据和技术参考。
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| 关 键 词： | 航天舱段 数字孪生 对接方法 路径规划 |
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